שאלות הלכתיות לגביי תפילה לנשים וזמן המתנה בין בשר לחלב

שלום כבוד הרב,אני בת 21, נשואה טרייה וחוזרת בתשובה. לאחרונה התוודעתי לחילוקי הדיעות בין הרמב"ן לרמב"ם.למשל, לגבי נשים, לדעת הרמב"ם תפילה היא מצווה מהתורה כחלק מעבודת ה', ולדעת הרמב"ן תפילה אינה חובה מהתורה אלא היא "ממדות חסד הבורא". 1.מי פסק אם הרמב"ם או הרמב"ן צודק?ועל פי מה? אנחנו לא יודעים מה התוכנית האלוקית.. אחרי מי צריך ללכת? 2.ובנושא התפילה לנשים, שמעתי שדעת המג"א שיוצאים יד חובה באמירת מודה אני ובאיזה בקשה כלשהי.. האם זה נכון? 3.לפני שחזרתי בתשובה הקשר שלי עם ה' יתברך היה מדהים! הייתי מדברת איתו כל הזמן. אבל איכשהו ברגע שהבנתי שאני מחויבת בתפילה, ואני לא מצליחה להקפיד עליה-הקשר הלך ונעלם..מה עלי לעשות? קראתי שהתורה ניתנה למשה כשהיא ניתנת לפרשנויות שונות. לכן, כשנחלקו חכמים בעניין מסוים, אף על פי שהלכה למעשה פוסקים כדעה אחת, יש מקום גם לשאר הדעות, ועל כן כולן בגדר "דברי אלוקים חיים". קראתי ששאלו את האר"י הקדוש שאלה על ההלכה הוא ענה-"כי אלו ואלו דברי אלוהים חיים, כי כל אחד דיבר אמת לפי מקומו, אלא שההלכה היא לפי הזמן". 4. איך אני אמורה להבין את ההסבר הזה? זאת אומרת שיכול לבוא יום בו נשנה לגמרי את ההלכה שלנו? האם הלכה היא *רק* על פי הזמן? 5. איך הגיוני שחכמים קבעו שתהליך עיכול של בשר לוקח 6 שעות, בעוד ולמשל הולנדים על פי ההלכה יכולים לחכות רק שעה. האם זה החמרה?