האם בימות המשיח נקיים מצוות?

יש לי כמה שאלות, אשמח מאוד אם תוכל להשיב לי: האם כשהמשיח יבוא כבר לא ייצטרכו לקיים את כל התרי"ג מצוות, או שאין קשר בין הדברים?

בנבואת דניאל כתוב שהמשיח יבוא עם ענני שמים ושהוא ינפץ את כל הדתות האחרות. אני מבינה שכולם יעבדו את השם כי "מציון תצא תורה"... האם אנו אנשים חוטאים בפני השם על אף שאנו מקיימים מצוות?

אשמח לקבל תשובה.....ותודה רבה על כל התשובות שעד כה ענית לי. אורית