לומר קדיש על דודה שלי אני יכול?

לפני כשבועיים נפטרה אחות אימי ממחלה שחלתה בה כ4 חודשים,לנפטרת יש ילדים מתחת לגיל מצוות ושתי בנות מעל גיל מצוות ,כלומר צאצאיה אינם יכולים לומר עליה קדיש. במהלך השבעה האנשים שאמרו קדיש היו שני אחי אימי(מחללי שבת בפרהסיא)(ידוע לי גם שמחללי שבת בפרהסיא האומרים קדיש לא רק שהם אינם מועילים לנפטר אלא מזיקים לו) . ועכשיו הם לא הולכים לבית כנסת לקרוא עליה קדיש ואין מי שיאמר עליה קדיש. בעלה אינו יודע קרוא וכתוב ואינו הולך לבית כנסת מטבעו,סבי הולך כל יום לבית אך אינו יודע וכתוב ובקושי מדבר עברית. אני בחור שומר תורה ומצוות, לומד כל יום תורה במשך 6 שעות מתפלל 3 תפילות בציבור כל יום. אמי, סבתי, סבי, ואחי אימי רוצים שאני אומר על הנפטרת קדיש. אני מאוד רוצה לומר את הקדיש (וזאת לא משום כבוד אלא בשביל לעזור לנפטרת) לכן רציתי לשאול את כבוד הרב אם אני יכול לומר על הנפטרת קדיש? תודה!!