בדין יהרג ואל יעבור, האם מחויב להימלט כשיש באפשרותו?

יש לנו בתורה דין של יהרג ואל יעבור בשלוש הלכות חמורות.
שאלתי היא האם הדין אמור דווקא במקרה שבו אדם לא יכול להימלט מהמקום או להרוג את המאיים עליו?
במילים אחרות, האם יש מצוות חיובית להיהרג על קידוש השם, כמו שמשתמע מרבי עקיבא שהשתוקק לכך כל ימיו, או שזו רק אפשרות עדיפה על פני לעבור על איסור חמור, וגם רבי עקיבא היה נמנע ממיתה זו לו היה באפשרותו להינצל?
תודה