לא יכול לשמור שבת

שלום וברכה,
אני נער צעיר ואני ממש ממש רוצה לשמור את השבת במלואה, אני מבין כמה שזה חשוב. אבל הבעיה היא שהמשפחה שלי חילונית יחסית וחוץ מאחותי שלפעמים שומרת, הם לא שומרים שבת בדרך כלל, ואני גם לא חושב שאני יכול לשכנע אותם לשמור לצערי. כמעט כל שבת אני עושה השתדלות לשמור את כל השבת, אבל לעיתים קרובות אני ומשפחתי עושים קידוש אצל סבא וסבתא שלי שגרים רחוק, אז אני נאלץ לנסוע בשבת פעמיים - הלוך וחזור. במקרים כאלה אני לא יכול שלא לנסוע בשבת, כי ההורים של לא דתיים כל כך אז הם לא יסכימו שלא ניסע לסבא וסבתא שלי לעשות איתם קידוש בשבת ואם אני לא אסע עם המשפחה שלי אני אשאר לבד בבית ביום שישי בערב וההורים שלי גם כנראה לא יסכימו לזה. אז אני חושב שלצערי בכמה שנים הקרובות, עד שאולי אני אתחתן יהיו הרבה מאוד שבתות שאני לא אוכל לשמור וזה ממש מבאס אותי.
לכן יש לי 2 שאלות:
1) האם אפשר לשמור שבת חוץ מלנסוע או שאם אני נוסע בשבת זה נחשב שחיללתי את כל השבת ואין טעם לשמור?
2) כמה חמור מה שאני עושה והאם יש דרך לכפר על זה בהתחשב בעובדה שאין לי ממש ברירה אחרת? ואם יש לך פתרון לבעיה שלי אני אשמח מאוד, תודה!