בישול בשבת בשוגג

שלום לכבוד הרב.
הייתי בשבת אצל משפחתי המורחבת, חלקם שומרים שבת אבל לא בקיאים בכל פרטי הדינים. ראיתי שהכינו חמין כמובן קודם השבת, אבל בשישי בלילה הוסיפו לו שעועית לבנה (ייתכן מקופסת שימורים כך שהם כבר מבושלים) ומי ברז, האם יש לזה דין מבשל בשוגג כך שלי היה מותר לאכול או לא? בנוסף, המים במיחם נגמרו ולדעתי הוסיפו לאחר מכן מי ברז כדי שיהיה לבוקר. האם מותר היה לשתות מזה כדבר שנעשה בשוגג, שכן אני לא הייתי מעורב ולא אמרתי להם להוסיף, או שזה חמין שהוחמו בשבת?

תודה רבה