מה ההבדל בין חוטא שוגג למזיד?

שלום כבוד הרב ! אני יודעת שיש עניינים רוחניים שקשה להסביר בעולם הזה אבל יש משהו שנורא מטריד אותי לאחרונה ואשמח לקבל עליו תשובה. יש אנשים (וגם אני הייתי עד לא מזמן כזאת) שאינם מודעים לחומרת העבירות שהם עושים, כלומר הם נכשלים בעבירות ממש חמורות והם לא יודעים מה גודל עונש העבירות הנ"ל והם נכשלים באמת מחוסר ידיעה, אי וודאות, וגם בגלל שזה די נפוץ ומקובל היום, ייאוש דכאון והסתר פנים של הדור הזה ועוד סיבות דומות. עכשיו איך ייתכן שהם ח"ו יענשו קשה בגיהנום למרות שהם חטאו מחוסר ידיעה, אי וודאות וכד´?! זה הרי נראה קצת לא הוגן, הרי אם היה יודע כמה זה אסור ורע בוודאי היה מפסיק, וגם אם הוא יזכה לחזור בתשובה למה הוא צריך להתחרט על מה שהוא לא ידע שאסור בכלל הרי הוא לא ידע או שהוא לא ידע עד כמה זה רע?! בכל זאת אנחנו בהסתר פנים ואפילו לאנשים דתיים קשה שלא לחטוא כי אנחנו לא רואים את הרע שנוצר מכל עבירה וזה קשה שלא לחטוא כי העולם ממשיך כרגיל...