לגבי הלכת גידול כלבים

שלום! רציתי לשאול שאלה לגבי גידול כלבים- אנחנו מגדלים שני כלבים בחצר (ולפעמים הם נכנסים לבית אך רוב הזמן(רוב היום)הם בחצר) קראתי שאסור לגדל כלב שהוא בבחינת כלב רע-כלב שלא קשור ושנובח ויכולים להיבהל מזה או שיגרם לאחרים עוגמת נפש מזה. הכלבים שלנו רגילים להיות משוחררים בחצר ויש שער שמפריד בין הבית שלנו לבין השכנים שכאשר באים אנשים זרים אל הבית של השכנים אז יוצא שהם נובחים עד שהם מבינים שהם לא באים לחצר שלנו ונרגעים. וכן הם נובחים על עורבים\חתולים שבאים לחצר ואז הם הולכים משם. מה ניתן לעשות? יש לציין שנקשרנו אליהם במיוחד.והם כלבים בינונים-קטנים (לא נשכו מישהו זר והזיקו לו ח"ו,אך כשהם נובחים יש להם קול של כלבים גדולים ודי בוגרים)וכשמוציאים אותם לטיול הם בדרך כלל קשורים ולידנו. אשמח לתשובה תודה רבה!