האם חייבים ללמוד כל היום?

שלום הרב, התווכחתי עם חבר על שאלה השקפתית ולא הגענו לעומק השווה. אני אשמח אם הרב יוכל לעזור לנו קצת. השאלה היא כזאת, האם כל אדם שבא לעולם נתבע ממנו להיות רב צדיק, ללמוד כל היום ולקיים מצוות בדקדוק ובשאר הזמן לעשות תשובה על כל מה שלא הספקנו? הרי לא כולם יכולים להיות ככה! אני יודע על עצמי שאם אני 'יתפוס' את עצמי יותר מידי זה רק יוביל אותי לדיכאון. ומאידך, טען חברי, שאכן באנו לעולם הזה כדי לעמול, אין לאדם רשות לעשות כלום חוץ מלעשות תשובה, ללמוד להתפלל וכנראה שבגן עדן יושבים רק צדיקי הדור, כי בעצם כל שאר האנשים הפשוטים (אפילו כשהם מקיימים מצוות) הם רשעים. מהי הגישה הנכונה? האם אדם שמקיים מצוות צריך להרגיש רשע שהוא לא מגיע לדרגה של הרב עובדיה יוסף זצ''ל? האם הקדוש ברוך הוא מקבל ואוהב אותנו גם כשאנחנו לא בדרגות גבוהות כאלה ואבד עלינו הכל? מצפים בכליון נפש לתשובתך! תודה רבה!