השמחה מבטאת את הדרגה הגבוהה של האדם. לפי היהדות, האדם חייב להיות תמיד בשמחה ובראש ובראשונה בזמן קיום המצוות. שמחה אי אפשר לייצר באופן מלאכותי, אלא, שהיא מצריכה עבודה יסודית ממושכת. `ולישרי לב שמחה` – תנאי ראשון שמחה אמיתית היא, ישרות פנימית. שמחה ועונג אינם מושגים זהים ואף לא דומים, כפי שהרבה חושבים. תענוג זו הרגשה טובה של הגוף ולא של הנפש. שמחה זו הרגשת השלמות של הנפש ואיננה תלויה במצבו הכלכלי של האדם ואפילו לא במצבו הבריאותי של הגוף.